Используйте camelcase для параметров маршрута, имен маршрутов, свойств, методах и переводных вставок.
Возможно, это самая спорная рекомендация. Но, в разработке приложений, использование стандарта всегда лучше его отсутствия.
Route::middleware('auth:api')->get('/user/{adminUser}', function (Request $request, User $adminUser) {
return $adminUser;
});