Сперва обновим composer
composer self-update
Установка модуля dom-crawler
composer require symfony/dom-crawler
После установки модуля, появится запись в файле composer.json
"require": { "php": "^7.1.3", "fideloper/proxy": "^4.0", "laravel/framework": "5.6.*", "laravel/tinker": "^1.0", "laraveldaily/quickadmin": "^4.0", "symfony/dom-crawler": "^4.1" },