Установка Docker в Linux достаточна проста, однако мелкие детали установки могут значительно различаться в разных дистрибьютивах Linux. На странице официальной документации Docker - https://docs.docker.com/installation/ можно ознакомиться с различными вариантами установки.
Здесь же мы рассмотрим установку Docker в Ubutnu и ArchLinux